精密度和準(zhǔn)確度是評(píng)價(jià)儀器優(yōu)劣的關(guān)鍵因素。如果精密度過(guò)差,說(shuō)明儀器本身的穩(wěn)定性和可靠性都存在問(wèn)題。在分光測(cè)色儀中,常用的術(shù)語(yǔ)“重復(fù)性”用于描述精密度,而“臺(tái)間差”(也稱(chēng)為“儀器間一致性”)則用于描述準(zhǔn)確度。本文簡(jiǎn)要介紹了分光測(cè)色儀的“重復(fù)性”和“臺(tái)間差”的定義以及它們對(duì)測(cè)色結(jié)果的影響,感興趣的讀者可以了解一下。
如何理解分光測(cè)色儀的“重復(fù)性”和“臺(tái)間差”?
衡量測(cè)量結(jié)果與真實(shí)值接近程度的指標(biāo)被稱(chēng)為精度,它與誤差的大小相對(duì)應(yīng),可以用絕對(duì)誤差或相對(duì)誤差來(lái)表示。因此,我們可以通過(guò)誤差的大小來(lái)反映精度的高低,誤差較小則精度高,誤差較大則精度低。精度可以分為準(zhǔn)確度、精密度和精確度三個(gè)層次。準(zhǔn)確度表示測(cè)量結(jié)果中系統(tǒng)誤差的影響程度,精密度表示測(cè)量結(jié)果中隨機(jī)誤差的影響程度,精確度表示測(cè)量結(jié)果中系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差綜合影響的程度。這些特征可以用測(cè)量的不確定度(或極限誤差)來(lái)定量表示。
儀器的精密度是指測(cè)試結(jié)果的一致性程度,而準(zhǔn)確度則表示測(cè)試結(jié)果與真實(shí)值之間的匹配程度,在測(cè)色儀器中可以理解為與標(biāo)準(zhǔn)儀器測(cè)量結(jié)果的相符程度。影響精密度的因素主要是儀器的隨機(jī)誤差,對(duì)于光電儀器如色度計(jì)和分光測(cè)色儀來(lái)說(shuō),主要影響因素包括探測(cè)器響應(yīng)度的變化、電路的隨機(jī)噪聲、光源能量波動(dòng)以及樣品本身的不穩(wěn)定性以及測(cè)量條件的不穩(wěn)定性等。影響準(zhǔn)確度的因素主要是儀器的系統(tǒng)誤差,這些誤差源自光度標(biāo)尺誤差、波長(zhǎng)誤差、光譜帶寬、幾何條件以及雜散光等因素。
精密度涵蓋了重復(fù)性和復(fù)現(xiàn)性?xún)蓚€(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。重復(fù)性是指在相同的實(shí)驗(yàn)室內(nèi),使用同一測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法對(duì)同一樣品進(jìn)行連續(xù)的多次測(cè)量,并評(píng)估得到的結(jié)果之間的一致性程度。而復(fù)現(xiàn)性則是指在改變測(cè)試條件(如實(shí)驗(yàn)者、測(cè)量?jī)x器、實(shí)驗(yàn)室或時(shí)間等)的情況下,對(duì)同一樣品進(jìn)行連續(xù)的測(cè)量,并評(píng)估得到的結(jié)果之間的一致性程度。
在兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)量時(shí),結(jié)果之間的一致性屬于復(fù)現(xiàn)性范疇;而對(duì)多次測(cè)量的變異性進(jìn)行評(píng)估則涉及重復(fù)性。要直接評(píng)估重復(fù)性和復(fù)現(xiàn)性,最可靠的方法是依賴(lài)于中心極限定理。該定理要求一系列事件應(yīng)形成正態(tài)或高斯分布,并以標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)衡量。
系統(tǒng)誤差在分光測(cè)色儀中主要體現(xiàn)在光度標(biāo)尺誤差和波長(zhǎng)誤差。光度標(biāo)尺誤差包括參比白誤差和參比黑誤差。在白色和黑色校正板數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的情況下,參比白誤差主要由白色校正板老化引起,而參比黑誤差則主要由黑色校正板老化以及系統(tǒng)的雜散光造成。參比白誤差主要影響光度標(biāo)尺的大刻度部分,對(duì)小刻度部分的影響較小;而參比黑誤差主要影響小刻度部分,對(duì)大刻度部分的影響較小。此外,探測(cè)器及電路系統(tǒng)的線性也會(huì)影響光度標(biāo)尺誤差,即使光度標(biāo)尺的100%與0準(zhǔn)確無(wú)誤,90%、……、10%仍可能存在誤差,這種誤差通常較小且難以校正。隨著陣列探測(cè)器的廣泛應(yīng)用,分光測(cè)色儀不再是帶有移動(dòng)部件的單色儀,因此波長(zhǎng)誤差的產(chǎn)生往往是由于波長(zhǎng)定標(biāo)的誤差所導(dǎo)致。波長(zhǎng)誤差主要影響光譜反射率因數(shù)曲線中變化率(一階導(dǎo)數(shù))最大的部分,而在曲線幾乎平坦的部分影響最小。由于系統(tǒng)誤差對(duì)不同光譜反射率因數(shù)的影響程度各異,其對(duì)顏色測(cè)量準(zhǔn)確度的實(shí)際影響取決于被測(cè)材料的特定光譜光度特性。
曾有廠家著重關(guān)注儀器檢驗(yàn)規(guī)程中的物理量誤差和三刺激值誤差,如波長(zhǎng)誤差、光度標(biāo)尺誤差等。然而,這些誤差與色差之間很難直接建立聯(lián)系,更難以與人眼視覺(jué)相聯(lián)系。為了解決這個(gè)問(wèn)題,有研究者提出了一種新的方法,即使用色差數(shù)據(jù)來(lái)表示顏色測(cè)量?jī)x器的精密度和準(zhǔn)確度。具體而言,使用同一臺(tái)顏色測(cè)量?jī)x器對(duì)同一樣品進(jìn)行多次測(cè)量,得到一組數(shù)據(jù),然后,計(jì)算各次數(shù)據(jù)的平均值以及各次數(shù)據(jù)之間的色差,再求這些色差的平均值,稱(chēng)為均離色差。這個(gè)指標(biāo)可以表示儀器的精密度或重復(fù)性。
在公式中,L*i、a*i和b*i分別表示第i次測(cè)量的CIELAB坐標(biāo)的平均值?,F(xiàn)代顏色測(cè)量?jī)x器具有小于0.1的精密色差A(yù)E*ab,而人眼能夠觀察到的顏色變化大約為1個(gè)色差單位,因此這種精密度是令人滿意的。準(zhǔn)確度需要與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較才能得出結(jié)果。通常,分光測(cè)色儀、分光光度計(jì)和光譜輻射計(jì)的準(zhǔn)確度要低于其精密度,甚至相差一個(gè)數(shù)量級(jí)。使用同一種儀器對(duì)同一樣品進(jìn)行多次測(cè)量,獲得一組數(shù)據(jù),然后與標(biāo)準(zhǔn)值相比計(jì)算每次測(cè)量的色差,并求得各次色差的平均值,即與標(biāo)準(zhǔn)值的平均色差,以表示儀器的準(zhǔn)確度。
精密度與準(zhǔn)確度的重要性因應(yīng)用而異,不能一概而論。在檢驗(yàn)產(chǎn)品顏色一致性時(shí),由于光譜組成近似相等,儀器的精密度顯得尤為重要,而過(guò)高的準(zhǔn)確度并非必要。然而,當(dāng)使用同一類(lèi)型的不同儀器或不同類(lèi)型的儀器,或者樣品的光譜組成差異較大時(shí),準(zhǔn)確度變得至關(guān)重要。精密度和準(zhǔn)確度是評(píng)估儀器性能的重要指標(biāo),如果精密度過(guò)差,說(shuō)明儀器本身的穩(wěn)定可靠性不高。在分光測(cè)色儀中,通常用“重復(fù)性”來(lái)描述精密度,而“儀器間一致性”或“臺(tái)間差”則用于描述準(zhǔn)確度。
對(duì)于分光測(cè)色儀而言,重復(fù)性和臺(tái)間差對(duì)測(cè)色結(jié)果的影響如下:
1.重復(fù)性對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響
儀器的重復(fù)性是由光源能量波動(dòng)和探測(cè)器及電子學(xué)噪聲所帶來(lái)的隨機(jī)誤差所體現(xiàn)的。對(duì)于直流式光源,可以通過(guò)電源穩(wěn)壓等措施來(lái)降低其能量波動(dòng);對(duì)于脈沖式光源,即使采用最好的脈沖氬燈閃光,其能量波動(dòng)均方根仍大于1%,這將直接影響儀器的重復(fù)性。然而,通過(guò)監(jiān)測(cè)光源能量并進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)償處理,仍然可以有效減少由光源能量波動(dòng)引起的隨機(jī)誤差。此時(shí),探測(cè)器及電子學(xué)噪聲將成為影響儀器重復(fù)性的主要因素,因此在設(shè)計(jì)時(shí)必須盡可能減小這個(gè)因素的影響。
對(duì)于國(guó)外分光測(cè)色儀的重復(fù)性評(píng)估,通常會(huì)進(jìn)行以下操作:首先,在儀器進(jìn)行白板定標(biāo)后,以若干秒為間隔連續(xù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)白板多次(N次),并統(tǒng)計(jì)這組數(shù)據(jù)的光譜反射率因數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差和均離色差。此外,有些廠家會(huì)簡(jiǎn)化說(shuō)明,連續(xù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)白板多次(N次),計(jì)算這組數(shù)據(jù)中各次與平均值之間的色差,只提取最大色差,即色差小于某一特定值的情況。
如三恩時(shí)便攜式分光測(cè)色儀TS7708的重復(fù)性指標(biāo)為:測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)白板時(shí),光譜反射率因數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差在400nm~700nm范圍內(nèi)小于0.18%,而在ΔE*ab色差方面,準(zhǔn)偏差小于0.03。相比之下,日本臺(tái)式分光測(cè)色儀CM-3700d的重復(fù)性指標(biāo)為:測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)白板時(shí),光譜反射率因數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差小于0.05%,ΔE*ab色差標(biāo)準(zhǔn)偏差小于0.005;而當(dāng)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)黑斑(光譜反射率因數(shù)為1%)時(shí),其在380nm~740nm范圍內(nèi)的光譜反射率因數(shù)標(biāo)準(zhǔn)偏差小于0.02%,在360nm~370nm范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)偏差小于0.04%.由于未對(duì)色差的準(zhǔn)偏差進(jìn)行詳細(xì)解釋?zhuān)颂帉⑵湟暈榫鶆蛏?。另外,Datacolor650臺(tái)式分光測(cè)色儀的重復(fù)性指標(biāo)為CIELAB色差最大值為0.015.GretagMacbeth在線式分光測(cè)色儀ERX50的重復(fù)性指標(biāo)為ΔE*ab,色差小于0.1.
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在當(dāng)前的技術(shù)環(huán)境下,臺(tái)式測(cè)色儀、便攜式測(cè)色儀和在線式測(cè)色儀在測(cè)量色差方面存在著明顯的差異。臺(tái)式測(cè)色儀的重復(fù)性色差ΔE*ab能夠達(dá)到最高0.005,而便攜式測(cè)色儀則可達(dá)到最高0.04,而在線式測(cè)色儀ERX50的重復(fù)性色差ΔE*ab則小于0.1。這種差異不僅反映了不同儀器的性能差異,同時(shí)也可能導(dǎo)致分光測(cè)色儀測(cè)量結(jié)果之間的不一致。
儀器間的一致性或稱(chēng)為器間差、機(jī)臺(tái)差,是衡量?jī)膳_(tái)或多臺(tái)儀器對(duì)同一顏色進(jìn)行測(cè)量時(shí)接近程度的重要指標(biāo),它代表了儀器系統(tǒng)的誤差。影響儀器測(cè)量色度參數(shù)的因素主要有六個(gè):
是所使用的顏色空間對(duì)于色度參數(shù)的影響;
計(jì)算色度參數(shù)時(shí)所采用的CIE標(biāo)準(zhǔn)照明體也會(huì)產(chǎn)生影響;
計(jì)算顏色值時(shí)所用的CIE標(biāo)準(zhǔn)觀察者光譜三刺激值也是重要的影響因素;
儀器的類(lèi)型、幾何條件以及規(guī)格等都會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響;
樣品的制備方法以及在儀器上的放置方式同樣不可忽視。
任何因素的變化都會(huì)對(duì)顏色測(cè)量產(chǎn)生影響。為了獲得最佳儀器間一致性,應(yīng)使用同一生產(chǎn)商生產(chǎn)的同一款儀器,并確保以上六個(gè)因素的影響一致。否則,不同條件下色度參數(shù)的絕對(duì)值之間的比較往往沒(méi)有太大的意義。
為了獲得多臺(tái)儀器間一致性的精確信息,國(guó)外廠商通常采用第二代BCRA陶瓷色板來(lái)建立儀器間的一致性。第二代BCRA陶瓷色板是英國(guó)陶瓷研究協(xié)會(huì)制定的陶瓷標(biāo)準(zhǔn)色板,是國(guó)際通用的顏色標(biāo)準(zhǔn)。該色板共有14塊,其中包含1塊白色板和1塊黑色板,7塊用于光譜響應(yīng)測(cè)量的色板,2塊用于色差測(cè)量的色板,以及3塊用于光度標(biāo)尺線性度測(cè)量的灰色板。儀器分別測(cè)量這12塊BCRA陶瓷色板,并計(jì)算每一塊色板測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值之間的色差,最終得到的12塊色板的色差就是儀器間一致性的結(jié)果。
日本臺(tái)式分光測(cè)色儀CM-3700d的儀器間一致性指標(biāo)是通過(guò)測(cè)量12塊BCRA標(biāo)準(zhǔn)色板并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得出的。結(jié)果顯示,色差ΔE*ab的平均值為0.08,最大色差為0.3。同樣,三恩時(shí)便攜式分光測(cè)色儀TS7708的儀器間一致性指標(biāo)也是通過(guò)測(cè)量相同的BCRA標(biāo)準(zhǔn)色板得出的,與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比對(duì)顯示,色差ΔE*ab的平均值小于0.2.
GretagMacbeth在線式分光測(cè)色儀ERX50的儀器間一致性指標(biāo)同樣是通過(guò)測(cè)量12塊BCRA標(biāo)準(zhǔn)色板得出的,與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比對(duì)顯示,色差ΔE*ab的平均值小于0.3.
目前,分光測(cè)色儀的儀器間一致性在色差ΔE*ab平均值方面最高可達(dá)到小于0.1的水平,而色差平均值通常小于0.3。因此,儀器之間的差異也會(huì)影響分光測(cè)色儀測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
對(duì)于非接觸式分光測(cè)色儀而言,還存在非接觸距離對(duì)測(cè)色結(jié)果的影響。
在非接觸式在線測(cè)量過(guò)程中,儀器與被測(cè)物體之間的測(cè)量距離為8mm。這種測(cè)量是在標(biāo)準(zhǔn)白板校正和理想狀況下進(jìn)行的,即被測(cè)物體位于其理想位置。然而,由于生產(chǎn)線上被測(cè)物體的持續(xù)抖動(dòng),其在理想位置上下移動(dòng)的距離可能在4mm以?xún)?nèi)。這種抖動(dòng)會(huì)直接影響測(cè)量距離,從而改變測(cè)量條件。測(cè)量條件的不穩(wěn)定性往往會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。這是因?yàn)?,?dāng)測(cè)量條件發(fā)生變化時(shí),測(cè)量得到的光譜反射率因數(shù)會(huì)發(fā)生變化。在各個(gè)光度波長(zhǎng)上發(fā)生相同比例的變化。對(duì)于完全漫反射體來(lái)說(shuō),光譜反射率因素的光度變化1%就可能導(dǎo)致色差ΔE*ab約為0.4。相比于重復(fù)性或儀器間一致性,測(cè)量距離變化引起的0.4色差值對(duì)測(cè)量結(jié)果造成了很大的誤差。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體在距離發(fā)生變化時(shí)進(jìn)行精確測(cè)量,必須采取相應(yīng)的措施。首先,從光學(xué)角度來(lái)看,我們需要通過(guò)精密的光學(xué)設(shè)計(jì)來(lái)優(yōu)化照明和接收光路,以確保被測(cè)物體在理想位置處的距離變化不超過(guò)4mm,同時(shí)將儀器接收到的光能量的相對(duì)變化嚴(yán)格控制在0.4%以?xún)?nèi)。這一指標(biāo)在照明設(shè)計(jì)中是極為嚴(yán)格的要求。其次,由于距離的變化是導(dǎo)致測(cè)量誤差的直接原因,我們可以采取一些距離補(bǔ)償措施。例如,在測(cè)量被測(cè)物體光譜信息的同時(shí),我們可以測(cè)量被測(cè)物體的實(shí)際距離,并通過(guò)特定的算法進(jìn)行處理。通過(guò)對(duì)光譜反射率因數(shù)測(cè)量值進(jìn)行補(bǔ)償處理后,我們可以將光度相對(duì)誤差控制在指標(biāo)范圍內(nèi)。此外,如有可能的話,我們還可以采用其他特殊的算法對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償處理,以滿足指標(biāo)要求。
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